PO-PDDL: Aprendizaje de POMDPs simbólicos para planificación bajo incertidumbre
PO-PDDL permite planificación robótica robusta aprendiendo modelos POMDP simbólicos de videos reales bajo incertidumbre.
#demostraciones visuales
PO-PDDL permite planificación robótica robusta aprendiendo modelos POMDP simbólicos de videos reales bajo incertidumbre.